Capire il taoismo costituisce una succinta, autorevole e accessibile introduzione a una delle grandi tradizioni religiose e culturali del mondo. Il libro è organizzato intorno a nove temi chiave: le origini e lo sviluppo storico, gli aspetti del divino, i testi sacri, le persone sacre, i principi etici, gli spazi sacri, il tempo sacro, la morte e l'aldilà, la società e la religione. Ciascuno di questi temi è arricchito con citazioni oppure con riassunti di testi storici, accompagnati da un commento d'autore che spiega il significato di ciascun testo o lo colloca nel suo contesto.
Più specificamente, gli argomenti trattati in questo libro comprendono: Lao-tzu, Chuang-tzu e i Sette Saggi del Bosco di Bambù; il Tao Te Ching e altri testi sacri taoisti; i rituali, l'alchimia e l'esorcismo; i Turbanti Gialli e i Maestri Celesti; gli adepti e gli Otto Immortali; il t'ai-chi-ch'üan; l'etica del wu-wei.